"在科幻作品中，人形机器人常被描绘为未来社会的重要成员，而如今，这一设想正逐步成为现实。2022年，马斯克在特斯拉AI Day上第一次公开展示人形机器人“擎天柱”（Optimus）时，全球的注意力瞬间被拉向这个仍显稚嫩的“新物种”。它步伐缓慢、动作生硬，但背后却连接着庞大的未来世界：将AI装进类人的身体里，类似于《星球大战》中的R2-D2，让它拥有感知、思考和行动的能力，最终取代人类执行那些“危险、重复、无聊”的工作。 
  彼时，质疑与嘲讽声不绝于耳。但短短两年后，技术正在快速追赶想象。Figure AI的Figure 01已能完成咖啡下单、递送工具等任务，随着宇树科技在中国春晚的亮相、优必选的Walker S在国内头部车厂试点实训，以及智元机器人、鹿明机器人等一批中国企业也陆续发布通用型产品，2025年的开年，机器人赛道的投融资热度从未停止。 
  通用型人形机器人，正从科幻走向现实，从实验室走进生产车间、园区工地和城市街道。它是AI产业链最复杂的落地形态，也是人工智能从“云端”走向“物理世界”的临界点。 
  在这场集AI大模型、伺服控制、多模态交互、机器人整机工程于一体的产业竞赛中，我们希望提供一个既立足当下又面向未来的观察视角，回答三个关键问题： 
  通用型人形机器人到底是什么，它的边界在哪里？
  谁有可能率先实现技术突破与商业闭环？
  在这个变革早期阶段，什么样的项目值得被关注与投资？
  
  行业定义与边界：从幻想走向现实
  在过去的几十年中，人形机器人一直是技术理想主义的象征。从阿西莫夫笔下的“机器人三定律”到《机械公敌》中的人机共存，通用型人形机器人始终承载着人类对未来社会形态的深度想象。而如今，这一想象正逐步落地，走出实验室，迈向真实世界。 
  所谓“通用型人形机器人”（General-purpose Humanoid Robot），是指具备类人结构设计、类人感知系统以及多功能操作能力，能够在非结构化环境中自主完成复杂任务的智能体。这类机器人不仅形似人，更力图在动作协调、感知认知、行为决策等方面模仿人类，成为一个能够真正“协同工作”的智能伙伴。不同于搬运、迎宾、清洁等任务单一的服务机器人，或依赖结构化环境、路径固定的工业协作机器人，通用型人形机器人强调“通用性”与“泛环境适应能力”。其目标是：一个机器人可以完成多个岗位的任务，适应多种复杂场景——无论是家庭陪护、工厂搬运、灾害救援，还是未来的星际探索。 
  这一概念的爆发性传播，源自2022年特斯拉Optimus原型机的发布。在发布会上，马斯克用一套不甚优雅但极具象征意义的展示，向全球科技界宣告：人形机器人，已进入工程实现的阶段。其后，Figure AI、Agility Robotics等创业公司纷纷获得巨额融资；谷歌母公司Alphabet也重启人形机器人项目；国内的优必选、宇树科技、智元机器人、鹿明机器人、智平方、众擎机器人等企业也持续迭代自己的人形机型，中国与海外展开了罕见同步的“科技追逐赛”。
  从产业视角看，通用型人形机器人被视为继个人电脑、智能手机之后的“下一代通用计算平台”。它并非仅仅是一个硬件终端，更是人工智能大模型的“具身化载体”、人与机器协作的操作系统、信息与现实世界的交互接口。正如智能手机释放了移动互联网的算力红利，人形机器人也被预期将在未来承担起物理世界中“AI代理人”的角色，成为推动人类社会工作方式、服务模式、组织结构重构的关键变量。 
  在全球政策红利与资本热情加持下，通用型人形机器人正站上新时代技术变革的浪潮之巅。它不再是实验室里昂贵的玩具，而是万亿级新兴产业的入口，是AI能力实体化、泛在化、场景化的先锋。 
  
  核心技术栈：以多学科融合驱动具身智能
  与传统机器人相比，通用型人形机器人不仅要形似人，更需神似人。这一目标决定了其技术体系的复杂程度远超一般机器人，其核心构成融合了人工智能、机械工程、控制理论、材料科学、电子电气、传感系统等多个前沿学科，是典型的“技术交叉产物”。我们可以从六大技术维度来拆解人形机器人如何构建“类人智能”与“类人能力”。
  （一）感知系统：构建对物理世界的认知入口
  人形机器人必须具备类人的感官能力，能够实时感知外部环境与自身状态。其主要包含：
  视觉感知：通过双目摄像头、3D深度传感器实现对空间结构、物体类别与运动轨迹的识别，是导航、抓取和交互的基础。
  听觉系统：麦克风阵列结合语音识别模型，用于理解人类语言，实现自然语言交互。
  触觉与力觉：在手掌、手指、足底等部位部署多点压力传感器与力矩传感器，辅助精细操作与运动控制。
  本体感知：惯性测量单元（IMU）、角度编码器、温度电流传感器等，用于实时监测机器人自身状态，是实现